Проходите к собору с правой стороны, там где Св. Павел. Не поднимаясь на пандус, проходите дальше - собор от Вас слева. С правой стороны будут кассы на лифт. Покупаете билетик и идете к лифту. Можно и пешком, но я не пробовала.  Лифт поднимает к основанию купола, из него выходите, попадаете внутрь собора "К ангелам", проходите мимо них по ярусу и выходите на лестницу. Дальше только пешком и большую часть пути в наклонном положении.
Встретите много людей, которые устраивают себе передышку.  Последний этап - подъем по узкой винтовой лестнице без перил. Держаться можно только за канат в центре. Выход на улицу, все. Рим у Ваших ног!
На обратном пути есть выход на крышу, там магазин сувениров и почтовое отделение, откуда можно послать домой открытку с штемпелем Ватикана.  Совет: я отправляла несколько открыток в конвертах с портретом Папы, очень красивых , и одну открытку в простом конверте (красивые кончились, за ними пошли, а я ждать не захотела) - так вот, дошла ТОЛЬКО в простом конверте, остальные затерялись на пространствах уж не знаю чего -Европы или России.  Видела, как многие (наверно, опытные) просили поставить штамп на красивый конверт и упаковывали его в простой. Не поняла, зачем, вот и поплатилась. А конверты были очень красивые.

Да, трудновато, но потихонечку можно.  Зато, когда доползешь, забудешь про трудности сразу. Красота. Одна площадь Св. Петра многого стоит.

Больше похожи на европейцев.