Наиболее бюджетными и удобными способами являются, на мой взгляд, следующие 2:
1. доехать до терминала AB (два в одном, ага) на бесплатном подвесном вагончике-монорельсе (разыскивается в терминале С, с который прилетели мы, по указателю Sky line) и сесть на пригородный поезд S11 (время в пути до Dusseldorf HBF - 1 2 минут, билет стоит 2,30 евро).
2. доехать на монорельсе до жд станции аэропортовского терминала (на одну остановку дальше от терминала С, чем терминал AB) и сесть там на любой идущий в город поезд (стоимость та же, время в пути чуть поменьше, и это не работает со скоростными поездами интерсити). Этот способ удобен тем, кому не нужно в Дюссельдорф, а нужно сразу в Кельн, Бонн, Аахен и т.п.
Отмечу, что в город из аэропорта удобнее добираться первым пособом, а вот обратно - вторым (от Dusseldorf HBF доехать на поезде до Airport Station и там сесть на монорельсу: до терминала AB ехать 2 остановки, до терминала С - три).
Еще способы (бусы, такси и т.п.): http://www.toandfromtheairport.com/dusseldorf.html
Сайт аэропорта http://www.duesseldorf-international.de/
Dusseldorf Bus & Train Map