Брюссель
1. на поезде.
Железные дороги Бельгии - здесь можно посмотреть расписание поездов, в том числе, когда уходит в/из аэропорта последняя электричка
Зал прилетов в брюссельском аэропорту на втором этаже, вылетов – на третьем. Железнодорожная станция – на минус первом. У эскалатора стоит странный автомат по продаже билетов: принимает к оплате только карты неизвестных нам платежных систем. Если касса закрыта, билеты можно купить у контролера - 2,80 евро с человека во втором классе. До вокзала Nord - 2 остановки, то бишь 10 минут.
2. на такси. 35-40 евро до центра города.
Прочие варианты (и их немало!) описаны подробно вот здесь:
http://www.toandfromtheairport.com/brussels.html
Шарлеруа
в Шарлеруа 1 - Charleroi - Brussels South (CRL)
сайт http://www.toandfromtheairport.com/brussels.html предлагает следующие варианты:
1. на такси до Шарлеруа за 12,50 евро и до самого Брюсселя 85 (тут возможен вариант - доехать на такси до города и оттуда на поезде до Брюсселя).
2. на автобусе № 68 до брюссельского Gare du Midi за 10 евро.
На этом же сайте имеется описание, как добраться до всех аэропортов Бельгии
http://www.toandfromtheairport.com/belgium.html