По пути на ММ - Кохав Ярден и Наби Самуэль и наскальный монастырь Георгия Хозевита (осилим?).
Судя по географии указанных Вами мест, двигаться вы планируете от озера Кинерет к Мертвому морю. Здесь есть 2 неприятных момента.
1. Могила пророка Самуила расположена довольно в стороне от основного маршрута - чтоб ее посетить придется потратить некоторое время для проезда туда-назад. Было бы целесообразно посетить Наби Самуэль по дороге с Мертвого моря в Иерусалим. Тогда потери времени будут не столь значительными, даже если придется объехать Иерусалим, то время много не потеряете, не надо будет тратить время на обратный путь, просто въедете в город с другого въезда.
2. Более неприятная засада - наскальный монастырь Георгия Хозевита открыт для посещения с 9 до 13 часов. От ближайшего места где можно поставить машину до монастыря идти минут 20-25, плюс время на осмотр монастыря (плюс я думаю вы люди православные, может захотите поставить свечку или у вас возникнут другие потребности) и т.д. Самое позднее, когда надо приехать к монастырю - это 11-30, максимум 11-45. Т.е. при таком раскладе надо рано просыпаться и в крепость Бельвуар (она же Кохав Ярден) приходить к открытию и долго там не задерживаться (ехать от нее до Мицпе Ерихо минимум 1.5 часа).
3. Если вы пойдете на аферу раннего выезда и у вас останутся силы к и способность восприятия, то у вас останется достаточно времени для посещения крепости Масада, которая расположена почти в аккурат по маршруту к гостинничному комплексу Эйн Бокек (естественно что покорять ее вы не будете, а туда-назад поедете на канатке).
