аэропорт в Ницце в конце Английского променада. Минут 15 автобусом до старого города (будем считать центром Массену))
Бесплатный пляж в Ницце по всему английскому променаду (иногда встревают и платные). Собственно, Английский променад - это один большой пляж и есть. Тут главное понять, что вы имеете в виду под центром Ниццы.
В Монако дешевле всего на автобусе - 1 евро (на участке от Ментона до Канн все автобусы любого маршрута стоят 1 евро). Но быстрее - электричкой. А ещё быстрее - вертолетом))
Если не музеи, то:
Ницца - Старый город, Английская набережная (от Негреско к Старому городу), пл. Массена и магазинно-ресторанно пешеходная зона поблизости. Можно еще на холм забраться, если вдруг будет желание - но и не обязательно.
Монако: Старый город (Княжеский дворец и пр.), район Казино, японский сад, розарий принцессы Грейс (м.б.). Пляж в Монако есть, например, в районе Казино (за японским садом). Наэмите на картинко - и будет вам щастье.