Острова, наверное, далековато...
да, туда на машине и пароме часа 3-4 ехать, на самолете гораздо быстрее (ок. часа), если не боитесь тряски, то это хороший вариант
Посоветуйте, куда можно будет съездить на машине? Какие окрестности Таллинна стоит посмотреть?
вы там машину будете арендовать, или в Таллин едете на машине?
на какой срок у вас поездка?
навскидку хороший вариант - Тарту - университутский городок, оч. приятный