Или в мюнхене машина вообще не нужна
Центр вы точно будет смотреть пешком. Парковки в центре Мюнхена очень дорогие. Выезжать в музеи где-то на окраинах -тогда вы точно должны знать что там с парковками и отель вам придется искать с собственной парковкой или апарт где-то на окраине, где возле дома можно ставить машину.
Можно без машины провести пару дней в Мюнхене, на третий день взять машину и съездить в замки Нойшванштайн и Хоеншвангау ( в Линдерхоф зимой я бы не поехала, там вся красота в парке). А ночевать уже приехала бы в Нюрнберг. Билеты в замки продают по Инету.