Ну, я бы предложил такой вариант. Утром выспаться и если будет возможность и желание, живя у моря, искупаться.Потом поехать в А-лло часам к 12.Вместе со всеми приехавшими на автобусах туриками посмотреть городок. Из плюсов - в это время открыты все лавочки и магазинчики (ведь покупателей максимум) - можно купить сувенирчики или просто посмотреть, далее - безусловно, можно поснимать при свете и осмотреться - где что находится. После отъезда основной массы снова погулять по улочкам получая "дополнительное" удовольствие. За это же время постараться выяснить куда пойти поужинать. Выбрать ресторанчик с внутренним двориком (там такие есть), прийти туда так, чтобы застать сумерки и сравнить образ ресторанчика при дневном свете и после - когда зажгут освещение. В сентябре солнце будет садиться наверно около 7 вечера, так что приходить надо  часов в 6 или 6-30.  А после ужина - домой. Все это возможно в том случае, если не напрягает езда по Италии в темноте (впрочем, там нет горных дорог, это не Амальфитана) и если есть непьющий или малопьющий водитель. ))

Ну-у... Если Вы готовы уже к 7 утра быть в Ал-лло... Пробыть там часов до 10, потом до Матеры , наверно не больше 100 км. Если ехать по нафигатору, то скорее всего плутать не придется. Думаю, что можно охватить оба городка. ИМХО, по 2 таких места за день, это только для галочки. Очень ИМХО: например, гроты Кастеллано можно объединить в 1 день с чем-то еще - скажем, парк Фасано. Поскольку в Кастеллано ничего кроме гротов нет. Т.е., больше 2-3 часов там делать реально нечего. И по парку Фасано погулять полдня за глаза хватит. А такие места, как Матера и Ал-лло - это не один-два-три объекта, которые можно осмотреть, сфоткать за час - другой и финиш. Там большее удовольствие получаешь от прогулок, по одной улочке, по другой, от атмосферы, так сказать. Еще раз хочу подчеркнуть - это лично моё ощущение. Я отнюдь не считаю, что если у меня есть возможность оказаться в Риме или Барселоне на 8 часов, то и вообще не фиг соваться. Дескать, галопом по Европам. Мы всегда увязываем свои желания с имеющимся временем. Так что - смотрите, как удобнее и чего больше хочется.

Если в Матере чересчур задержаться, то можно солнечным ударом проникнуться помимо прочего. 
Нормальный план, только первым делом по церквям нужно пробежать будет, а потом все остальное, а то у них перерыв большой в середине дня.

Вставлю и свои пять копеек, тем более из принимающих участие в обсуждении темы я, вроде бы, был там последним.
При Вашем минимуме времени Гаргано забудьте как сладкий сон. Селиться, конечно же, лучше посередке Апулии, в районе Монополи (очень достойный городок для вечерних променадов)  +/- 10 км.
Альберобелло к 7 утра - это хорошо. Но вероятнее всего, в это время все лавки будут закрыты. А из-за этого немного теряется колорит Монти.
Альберобелло+Матера в один день (с учетом двойного посещения первого) - реально будет пресыщение. Лучше разбить эти городки на два разных дня, добавляя к обоим что-нибудь из близлежащего. Альберобелло Вы сможете посетить в любой день, т.к. растояния от того же Монополи минимальны.
По жилью могу посоветовать те апарты (их там 5 шт.) возле Локоротондо, где мы останавливались (ссылка и фото есть в моем рассказе). Единственный для Вас минус - тогда до моря нужно будет ехать минут 25-30.