Это хороший вариант. Ехать на электричке. Сначала выйти в Отдыхе(Жуковский) и посмотреть Быково(от станции идёт маршрутка). Потом - в Фаустово, посмотреть восстановленное подворье Соловецкого монастыря, затем Коломна с ночёвкой. Оттуда уже в Зарайск.
Елена, прямо полностью дорога расписана. Остается только захотеть...