Тут надо советовать не "что не пропустить", а что выкинуть.

12 не маленьких городов на 6 дней -по 2 города в день, это несерьезно. Это не деревушки, где по часу на одну хватит.
Судя по возрасту ребенка, вы не столь стары, чтобы это была ваша последняя поездка. 
Выкидывайте -Реймс  и Метц, уже сосредоточьтесь на Бельгии. А Франция пусть будет в следующих планах.
Перемещение у вас на чем ? Машина ?

Абсолютно согласна! У Вас же нет цели просто "отметиться?

Прислушайтесь к Лене, она  плохого не посоветует!
Ребенок какого пола и возраста? Что любит: крепости, прогулки на кораблике, садики-фонтанчики, руины? В Бельгии много живописи, которая ребенку может быть интересна - разглядывать детали  картин Мемлинга и т.п.
С соборами не совсем просто: в Бельгии днем они закрыты, планируйте посещение  утро или вечер.

На этом промежутке могу посоветовать Динан. Симпатичное место на реке, есть крепость, ребенку может понравится.

Уж про это молчу - у нас поездка Бельгия плюс Трир, Аахен, Саарбург плюс Люксембург вышла на 16 дней.

Всем большое спасибо за ответ. Внимательно изучу все советы.

Тут, я бы сказал, размер не очень важен. Самый большой из перечисленных городов - кажется, Брюссель. А в нём, как говорила опытная и уважаемая путешественница,

То есть по полдня на каждый город - вот и получится 12 городов за 6 дней. Если быть более серьёзным - да, это мой стиль путешествий. Так я в прошлом году катался с семьёй по 4 странам. 16.5 дней, 23 города. Но на 5 из этих 23 ушло 10.5 дней, так что на оставшиеся 18 городов осталось ровно 6 дней, аж 3 города в день. Плюс, между прочим, дорога - полторы тысячи километров. И нам всем очень всё понравилось. Конечно, увидели зачастую только самое-самое. Может быть, когда-нибудь снова посетим те места, с удовольствием досмотрим то, что не успели.

Ну, и это, конечно, тоже. На всех главных туробъектах выцарапаю автограф "здесь был Хорхе".  .

. Да, моей двенадцатилетней всё это может быть интересно. И мне, кстати, тоже. Жду подробностей!

Да-да-да, спасибо! Мемлинг - это то, что мы с удовольствием бы вместе поразглядывали. Но где его можно увидеть? Знаю только про госпиталь св. Яна в Брюгге, но он закрывается в воскресенье в 5 вечера (последние билеты в 4:30), а в понедельник закрыт. А у нас на первую половину дня в воскресенье запланирован Антверпен. Нет ли другого места в Бельгии, чтобы посмотреть Мемлинга?

Спасибо, примем к сведению. Если запланировать ночёвку вблизи собора, то получится и утро, и вечер.

Так и планируем.

Не, Маркса не надо. Мой ребёнок пока про Маркса не знает, и я ему могу только позавидовать. Зато в Трире, кажется, жили мои предки лет, скажем, 700 назад, но их домик, боюсь, не сохранился.

Спасибо. Ребёнку, да и мне, может понравиться. Красивая набережная. Величественная скала. Цитадель и собор, честно говоря, впечатлили меньше. Может, вживую понравится больше, а вид с цитадели, не сомневаюсь, восхитителен.