Я пешеход, поэтому автомобильные тонкости не ко мне, но вот думаю, что коль скоро Вы ночуете в Швангау, то грех не провести хоть полдня в Фюссене, а то и заночевать там.

От Обераммергау до Швангау дорога идет через Визинкирхе, заехать было бы логично.
Lara, позволю высказать по маршруту замечания: немного получается дорога ради дороги.
Как отметил ANEM, Фюссен стоит посмотреть, да, и в Швангау кроме Нойшванштайна есть озеро, подъемник, термы - одна ночь? 
Роттенбург прекрасен спору нет, но рядом столько интересного. Бамберг - в радиусе 60 км - Кобург, Байорат, Базилика 14 Cвятых Помощников - все это останется за кадром. 
Бывает выберешь себе в голове место и вынь да, полож, а туда надо. Если для Вас Обераммергау и Бамберг такие места, то оставьте все как есть.
Как альтернатива - не ехать в Обераммергау, сразу в Швангау, дорога на 30 мин больше и задержаться там на 2 ночи.
Оставить Бамберг на следующий раз, а положить 2 ночи на Роттенбург и посмотреть окрестности.
С машиной, одним днем, можно посмотреть до трех мест, в некоторые именно на машине и имеет смысл ехать.
Например: Динкельсбюль - Aнсбах - Бад Вильдсхайм; Вайкерсхайм - Бад-Мергентхайм; Швебиш-Халль - замок Лангенбург и другие комбинации.

Как раз против галопа и высказывался. Останавливаться на одну ночь в Обераммергау, Швангау, Ротенбурге и Бамберге. это и есть галоп.
Время на поселение, разбор, сбор вещей, вообще, обычно не учитывается. Маршруты из Роттенбурга - это варианты, остановиться надо на одном.
Максимальный радиус не больше 60 км, меньше часа в одну сторону на машине.

и нет смысла его вставлять в маршрут.

Всецело поддерживаю 
Хорошо бы нарисовали предполагаемый маршрут на карте.
Поскольку это первый авто опыт, советовал бы маршрут сделать не сильно нагруженным, чтобы ехать можно было не спеша, не уставая от вождения и навигации, и наслаждаясь окружающим. Вы знаете как бегает наша Лена, примерьте это на себя и возьмите минимум от нее для первого раза.
Выбрав оптимальный маршрут, наметьте места ночевок и основные точки осмотра. Но изучите все интересное по дороге. Если пойдет хорошо, можно будет глянуть дополнительно. Если первый опыт дастся с трудом, то минимум из намеченного.
Из Оберамергау до Швангау через Линдерхоф дорожка очень красивая, в меру сложная на некоторых участках. На озере План на полчасика остановитесь, там красиво. Фюссен я натурально проспал, а женщины мои остались в восторге. Думаю хотя бы короткого осмотра заслуживает.
Чисто автомобильные советы...
Думаю что знаете, но на всякий случай полезное по Германии (и Австрии) https://autotraveler.ru/germany/#.XGEQXFUzaUk
Заранее подберите и изучите по стрит вью  места парковок и забейте их в навигатор. Навигатор, кстати, обязателен, иначе на развязках замучаетесь.
Еще по стрит вью пробегите по основным узловым точкам, чтобы иметь представление.
Само вождение в Германии совсем несложно, сложнее ориентирование и соблюдение скоростного режима.
Посмотрите на стрит вью как выглядят в Германии и Австрии указатели населенных пунктов (в которых естественно скорость 50, а то и 30 в самом центре и у школ). Они выглядят несколько по-разному, а в сельской местности иной раз и вообще неприметно, важно не пропустить... но тот же навигатор подскажет.
Надеюсь что почувствуете прелести путешествия на авто Желаю удачи.