приехали на место, где 4 часа ходить, а времени мало - побежали и за 1,5-2 уложились
Нет, не правильно понимаете. Пешие походы это дополнительный бонус, и это возможность просто походить, наслаждаясь окружающей природой. Но всё основное вы увидите и без них, все перечисленные точки доступны к осмотру в неторопливом темпе. А настоящие треки, имхо, при вашей поездке не доступны. Не знаю, что за трек рекомендовал almajor, может он поподробнее про него расскажет?