Большие Вяземы мы смотрели только парк и церковь, ушло ну час, возможно, если смотреть внутри усадебные дома, то еще час
Захарово тоже только снаружи, минут 40, но на участке возле усадеб очень загруженная дорога, для более точного планирования можно накинуть время на пробки
Вязьму, судя по времени на фото, смотрели часа 2,5, мы поставили машину возле главной площади и ДК и оттуда просто гуляли, пару дальних церквей на въезде в город останавливались отдельно и смотрели сразу

Талашкино лучше смотреть с самого утра, когда там еще групп нет (правда, еще закрыт музей, где была школа), но мы закончили смотреть прямо к его открытию, при желании можно было бы и туда заглянуть
примерно час на усадьбу снаружи
на Смоленск часа 4-4,5 только осмотр, без музеев и еды, плюс если по стене погулять, это +1,5 часа
я в следующем посте пишу, как мы ходили

часа 1,5-2, там, дом интересный, территория небольшая, но места красивые
Витебск часа 2

От Смоленска:) мы въехали в город, поставили машину на берегу реки, сразу за крепостной стеной (ориентир - ресторан "Темница" в Пятницкой башне) и пошли вверх, к собору, и эту часть города посмотрели плоховато, потому что когда стало темнеть, мы были уже в самом центре, там же и поели, по темноте вернулись к набережной, а гостиница у нас была совершенно в другой стороне от этой части стены и в последний день мы мимо проскочили, уже в Москву ехали, все прочее мы неплохо посмотрели, я считаю

По Смоленску уточнение по времени:
- вечер приезда 12.06 - 2,5 часа (собор и вокруг, далее к центральной площади и улицам, по пути несколько монастырей)
на следующее утро мы сразу выехали в Талашкино и в сторону Белоруссии
- на третий день 14.06 мы снова в Смоленске: посмотрели потрясающие старинные церкви у ж.д. вокзала и в том районе, оттуда проехали к Кремлю, нашли фрагмент стены, где можно влезть, погуляли там, вышли к скверу, где памятник Василию Теркину, прошли вдоль воинских захоронений - все это еще 3,5 часа

написать надо
займусь)