Изначально, замок был полностью выдолблен в скале над Сеной.
История замка берёт своё начало аж в III веке, когда первые поселенцы устраивают в известняковых скалах примитивные жилища и пещерную часовню. Достоинства выбранного ими места налицо — скалы дают отличную защиту от врагов, а близость Сены не только снабжает питьевой водой, но и позволяет совершать нападения на суда с ценными грузами (такие уж были времена).

1000 прошедших лет помнят стены этого замка. Воинственный силуэт башни XII века возвышается над импозантным корпусом средневекового замка, изменившего свой облик в эпоху Возрождения и радикально преобразившийся в княжескую резиденцию в эпоху Просвещения под влиянием герцога Александра Рошфуко. Окружив себя просвящёнными аристократами и философами герцог создал дух интеллектуального соперничества, превратив замок в знаменитый салон, центр научной мысли и философии. В 1944 году, в донжоне, возвышающемся на 110 метров над уровнем Сены, был устроен немецкий штаб.

Донжон на вершине построен в 1190-ых годах, а примерно к 1250 году его дополняет здание у подножья скалы. Оба сооружения соединены лестницей, выдолбленной в скале. Таким образом, захватить замок силой практически невозможно. Но в 1419 году королю Англии Генриху V удаётся взять крепость выжиданием. После шестимесячной осады, внутри остаются только вдова и дети последнего владельца Ги VI, и им приходится капитулировать. Лишь незадолго до конца Столетней войны, в 1449 году, законный наследник замка Ги VII с помощью королевских войск прогоняет англичан обратно на острова.