На всякий случай посмотрите Визэйр, может пригодится. Билет из Меммингена в Киев - 40-50 евро, но наверняка можно выловить и подешевле.

В Желив купить экскурсию можете у моей Наташи. Смотрите, я когда-то делала маршрут для своего мужа, а потом ребят возила знакомых, теперь Наташа( моя подруга) возит туристов. Но этот маршрут без Брно.

С утра пивовар Желив, небольшая экскурсия и дегустация на месте, потом магазинчик при пивоваре и дегустация всех пив в пивнице(на пивоваре можно заказать экскурсию, но она стандартная, без изюминки - пива там не наливают, я забраковала), потом пивовар в Бенешове, очень душевно проводят экскурсию и наливают в ассортименте. При желании можно еще попасть на экскурсию в Велке Поповице, туда где варят Козла, а можно и ограничиться дегустацией в ресторанчике при пивоваре. И на закуску к Бизончику в Пругонице, но, увы, парк к вечеру уже обычно закрыт и получается только пиво. Как вариант, можно Велке Поповице заменить на прогулку по замку Конопиште и обед в охотничем ресторанчике при замке (дичь там улетная).

Теперь по вашему второму варианту. В мае все уже открыто в летнем режиме и можно не ограничивать мо буйную фантазию.
Предлагаю из Праги доехать до замка Орлик (такой транспорт есть, время и рейс нужно смотреть по датам), посмотреть замок и отправиться на кораблике по водохранилищу к крепости Звиков, подняться к башням, побродить дворами и отправиться на обед в пивовар Звиков. Оттуда выйти на трассу в Писек (предварительно посмотрев на расписание и до Писека и оттуда в Чешский Крумлов). Можно на этот день загодя заказать ночную экскурсию по городу у пани Даши. А на следующий день у нее же в замок Крумлова  и догулять этот день в Крумлове. Можно взять машину и съездить на Клеть полюбоваться видами. Но сам Крумлов достоин того, чтобы в нем побыть подольше. Переночевать и выехать в Будеевицы оттуда в замок Глубока, вернуться в Будеевицы и в Пльзень, погулять по городу и обязательно попасть на экскурсию в пивовар Праздроя. В центре есть еще пивовар Гролл, обязательно зайдите. И на вечер отправляйтесь в пивовар Пуркмистр, вот там есть чем оттянуться. Кста, там есть и отель при пивоваре вполне приличный, в нем можно и переночевать. А утром в Нюрнберг. Дальше пусть Алскон расскажет. Упор на пиво в Бамберге (выделите на этот городок весь день).