К концу XV века артиллерия разогналась так, что стала угрожать даже каменным замкам, и инженеры придумали бастионную систему. Вместо высоких прямых стен они начали насыпать низкие земляные валы. А главное — выносили вперед трапециевидные выступы, бастионы. На них ставили пушки, которые обстреливали противника с двух сторон. Бастионные укрепления получили Несвижский, Заславский, Ляховичский, Слуцкий, Мирский, Брестский Малый и некоторые другие замки.
пик пришёлся на Вобана, вот где гений архитектуры
