Каменная церковь построена на месте деревянной в 1701–16 гг. в стиле московского барокко. Среди московских храмов XVII–XVIII вв. она выделяется стройными пропорциями четверика, завершенного аттиком и выразительным пятиглавием. История этого строительства не совсем обычна. Оно началось с возведения придела во имя святой великомученицы Екатерины. Он был заложен 7 октября 1701 года и по завершении работ освящен 18 августа 1705 года архиепископом Коломенским и Каширским Антонием (†1716). В 1708 г. пристроены однобокая трапезная с престолом Екатерины и колокольня. Возведение основного объема храма в честь Положения Ризы Господней закончено лишь в 1716 году потому, что храм строился в нелегкие для России времена. Шла Северная война за выход к Балтийскому морю, строилась новая столица — Санкт-Петербург, в связи с чем по всей стране было приостановлено каменное строительство. В это время за Калужскими воротами Земляного города, в местности Воробьево Поле москвичи строили храм. Прихожанам "церкви Положения Ризы Господней у Донского монастыря, в Новой слободе" (так тогда именовался храм) одним осилить большую стройку не было возможности. Поэтому храм возводили всем миром, собирая по Москве деньги и пожертвования в виде строительного материала.

Церковь возведена неподалеку от коломенского храма Вознесения, в селе Дьякове, в середине XVI в. Принадлежит также к столпообразным храмам и предвосхищает в некоторых своих чертах собор Василия Блаженного. Точная дата постройки церкви неизвестна. Одни ученые связывают закладку храма с венчанием Ивана Грозного на царство в 1547 г., другие предполагают, что он был заложен как моленный храм Ивана Грозного за сына, царевича Ивана, родившегося в 1554 г. (последнее мнение подкрепляется датой в надписи на надгробной плите, обнаруженной при разборке пола юго-западного придела, которая в переводе на наше летосчисление означает 1551 г.).