Мы успеваем обычно то, что сами себе намечаем. Да, мы не посещаем все музеи и все замки. Тут очень выборочно, все подряд не хочется.

Это все индивидуально -можно и на машине не стремиться к этому, я уже писала -нас поджимает возраст. Откладывать на потом уже как-то боязно. Кто помоложе на лет на 10, кто ездит не 2 раза в год как мы, а раз 5-6,  те могут себе позволить роскошь откладывать на потом. А я езжу "как в последний раз". Повезет куда-то вернуться -хорошо,  а если нет...
А то, что кто-то что-то не успевает , а мы по большей части успеваем, так это все от уровня предварительной подготовки. Если мне позарез нужен конкретный замок или музей,  так я озабочусь заранее часами его работы и так составлю маршрут, чтобы туда попасть.
Есть желание задержаться где-то в одном месте -мы так и делаем. Машина у нас может день стоять  у отеля. Все решается заранее.
При этом машина -мобильность, багаж при нас, еда тоже, защита от  дождя. Не понравилось где-то -сели и уехали, не надо ждать, когда нас откуда-то через 3 часа заберет автобус, понравилось -задержались подольше, не надо бежать на автобус -поезд. В такие редкие места, где мы бываем, можно доехать только машиной. Да, если бы мне нужно было бы увидеть Рим, Венецию и Флоренцию, я бы тоже воспользовалась бы поездом. Но такие, красоты, какие есть в горах или в деревнях глубинки, увидеть без машины -это будет очень непросто. Иногда только такси.
Мне приходилось делать планирование маршрутов на общественном транспорте и я вижу, какая идет потеря времени. И я не вижу никаких преимуществ в этом способе. Тем, кто не водит - только один совет -учитесь. Я сам не вожу -и ОЧЕНЬ ЖАЛЕЮ. Об этом уже был разговор в другой теме.
Возможно, что и у меня когда-то будет такой момент, что придется пользоваться общественным транспортом, но я точно буду плеваться, чертыхаться  и вспоминать, как удобно было с машиной.
Пока мне не хватает только возможности приехать в какой-то один большой город на неделю или две и целенаправленно весь его обходить. Но на это есть разные причины, например та, что мой супруг не любит больших городов. Но это никак не связано со способом перемещения, это просто прилет на самолете в одну точку и вылет оттуда же, например, Париж, Рим, Барселона, Амстердам и т.п.
Больше об этом не дискутирую.