1день: прилет в Цюрих утром, переезд в отель в Люцерне (3 ночи), прогулка по городу, возможно поездка в Цуг, Раперсвиль или что-то рядом.
2день: поездка в Базель, Золотурн, Арау
3день: поездка на панорамном поезде до Санкт Галена, Штайн на Рейне, Шафхаузен
С точки зрения логистики, не очень вариант.
ИМХО Лучше остановиться в Цюрихе, т.к. из Люцерна в Базель - через Цюрих, и возвращаться из С.Галена в Люцерн тоже через Цюрих.
Мы в 2010 году утром выехали из Цюриха в Люцерн, погуляли там до обеда, а потом на форальпен экспресс ехали до С.Галена, и вернулись в Цюрих.