Мы в теме выше как раз рисовали маршрут на общественном транспорте в Ярославском направлении, помню.
Я тогда напишу, что можно посмотреть на общественном транспорте, а товарищи дополнят про машину.
Скорее всего, вам ехать через Москву, а оттуда уже выезжать в Ярославль, Владимир и т.п.
Из Москвы вполне можно самим доехать до того же Ярославского направления: Ярославль (идет поезд, который делает остановки только в крупных пунктах: Сергиев Посад, Александров, Ростов, Ярославль). Здесь логично так: выезд в Ярославль на 3 дня - 2 ночевки), 2 дня смотрится весь Ярославль и выезд в Кострому на автобусе на день. Далее на том же поезде возвращаться в Москву, по очереди смотря города: Ростов (полный день), Александров (полдня), Сергиев Посад (полдня). Итого 6 дней уже с Ночевками: 2 ночи в Ярославле, 1 ночь в Ростове, возвращение в Москву.
Про самолет в Ярославль не поняла. Там есть аэропорт, мы там аварийно садились в 2010 году, но он для чартерных рейсов типа губернатора и спортивных команд. Или уже регулярные рейсы пустили?
Минусы:
1. возле того же Ростова 3 монастыря, да плюс Борисоглебское, в черте города можно на такси, но до Борисоглебского далековато/дороговато.
2. если смотреть в один день Александров и Сергиев Посад, мимо получаются Хотьково и Абрамцево, а посмотреть стоит. Если же ехать на машине, то там вокруг много интересного.
Из Москвы можно ехать на автобусе во Владимир (оттуда на городком транспорте в Боголюбово), вроде бы можно и в Суздаль.
Минусы: мимо Юрьев-Польский, а он очаровательный, плюс если на машине, там полно монастырей по дороге.
Если уточнить общественный транспорт из Владимира, то базироваться можно в нем, например, отель "Владимир" рядом с автовокзалом и автобусной станцией и он в центре.
Еще очень хорош Переславль-Залесский, но он сильно разнесен по территории, там сложно пешком, тут лучше машина.