Здесь про ущелье http://www.tourisme83.com/gorges_verdon.htm
А здесь про озеро http://www.tourisme83.com/lac_saintecroix.htm

Там по-французски, но основное понятно. Главное смотрите картинки. Я поняла, что вы поедете из Roussillon. Это не очень удобно с точки зрения последовательности получения впечатлений. Мы ехали  с другой стороны, из Грасса. Поэтому у нас получилось всё правильно Castellane - 40 км вдоль каньона - кульминация в месте соединения каньона и озера Sainte Croix, ночь в Moustiers-Sainte-Marie.
У Вас получится обратная последовательность
Примерно 100 км от Roussillon до Moustiers-Sainte-Marie, рядом этот самый пункт кульминации данного маршрута, он же пункт проката велосипедов, затем 40 км до Castellane. А затем Вам ведь ещё назад нужно вернуться, а это ещё 140 км обратного пути. То есть каньон Вы проедете дважды.
Мне кажется у нас получилось удобнее,  максимум впечатлений при меньшем километраже. И Castellane не пойдёт после Moustiers-Sainte-Marie, т.к. второй - супер!

Номера дорог хорошо видно на схеме каньона. Мы не заморачивались номерами, а просто задавали нужный пункт навигатору.

По ссылке про озеро, на картинке с планом озера, хорошо видно точку, обозначенную красной цифрой 1 - это и есть то самое кульминационно-прокатное место и там же мост, соединяющий две стороны каньона. На одной из картинок Вы можете разглядеть парковки для машин. Они с обеих сторон моста, также и прокатные пункты рядом с парковками на берегу озера. Мы остановились на левой стороне. Видите там дорожка идёт вних от парковки? Можно оставить машину на верхней парковке, а мы спустились вниз по этой дорожке и попали на нижнюю парковку, которая расположена среди деревьев рядом с пикниковой зоной. Там намного приятнее и переодеться в купальные костюмы можно прямо у машины, густая зелень обеспечивает приватность. В двух шагах от парковки - пункт проката. Нужен залоговый документ, как в любом прокате. Подойдут права. Стоимость точно не помню, кажется 25 евро/час.
В каньоне бывают очень сильный ветер. Он всегда дует с озера в каньон. Бывает так, что велосипедисты радуются ветру в спину и забираются далеко в каньон, а назад этот же ветер и сильное течение мешает им. Бывают случаи, что таких бедолаг вытаскивают назад на тросе. И запланированный на прогулку по каньону час может обернуться большим количеством времени. Так что не увлекайтесь А там очень красиво и хочется плыть всё дальше и дальше