Это несколько другое место.
Вот, например, в Поленово точно можно. Территория плавно выходит на берег Оки, и там как раз отличное место для Пикника.
А Абрамцево больше как музей открытый. Там даже в дом только с экскурсоводом, как и в Поляне Ясной.
Если не принципиально направление, то я бы советовала Поленово в этом смысле. И усадьба хорошая, и есть, что посмотреть, и пикник.
Офф: Давно меня здесь не было по уважительной причине. Но стараюсь, хоть и медленно, восстанавливать в памяти прошлые поездки. Как думаешь, Бородино и окрестности можно выложить на форум?